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9月8日
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レイ
8月11日
インターンシップ リアクションボードの試作
7月17日
読了時間: 3分
株式会社アーチのトミーです。弊社では数年前からインターンシップを実施しています。
今夏のインターンシップでは、自分が担当講師の一人として課題の進め方、プログラムの内容を教えさせていただきます。課題は以下の3つの中から1つを選択し、体験していただけます。
「高精度計測のロジックを構築する！C#とPLCによる『反射神経測定システム』の開発」
【IoT入門】ビジュアルプログラミングで操る！「Raspberry Pi × IoT制御」
【システム構築】街の安全を守るロジック！「USB-IOで作る信号機制御」
今回のブログでは課題の1つである
【開発実録：C#とPLCを連携させた「反射神経測定システム」の構築プロセス】
の試作を行いましたので、その内容を紹介します。
課題の目的
PLCのI/O活用
PLC内レジスタの理解
ラダープログラムの作成
高精度タイマーの使用
PC・PLC間のデータ通信
実際に測定した時の動画
開発環境
Visual Studio 2026 (C#)
GX Works3 (PLC)
使用するPLC
機種：FX5U-32MR/ES (三菱電機製)
今回の試作では、16点のDI入力・16点のDI出力・24VDC電源を1台で完結できる、この機種を採用しました。装置をコンパクトにまとめられるのが最大の利点です。
プログラム内容
PLCのI/O構成
X0〜7, X10〜13：ランプタッチ入力
X16：スタートボタン入力
X17：ストップボタン入力
Y0〜7, Y10〜13：ランプ出力
リアクションボードのロジック
スタートボタンを押すと測定を開始します。
点灯したランプに対応するボタンを素早く押下します。
正解なら消灯し、短いインターバル後に次のランプが点灯。これを10回繰り返します。
PLC側で1回ごとの反応時間と、10回分の合計時間を1ms単位で記録します。
測定中にストップボタンを押すと、測定を中断します。
1回あたりの反応時間が10秒を超えた場合、合計時間が30秒を超えた場合、または誤ったボタンを3回押した場合はタイムオーバーとして測定を中断します。
PC側からPLCレジスタを読み取り、測定状況をリアルタイムで表示します（操作はPLC側のみ）。
開発画面
ラダー図の処理要点
(2行目)：[X16:スタートボタン]の立ち上がりで[M0:動作中フラグ]がONになります。
(3行目)：[M0]に自己保持回路を並列接続し、[M2:終了フラグ]ONでリセットします。
(5〜7行目)：[M0]立ち上がりで、測定カウント[D0][D1]を0クリアし、タイマー用レジスタ[ST0〜ST15]をリセットします。
(9行目)：常時ON特殊レジスタ[SM400]を使用し、[D20]へ乱数を代入します。※接点なしの直接接続はエラーとなるため注意。
配線図面
回路図の解説
入力：24V → 各SW → 各X入力 → S/S → 0Vの流れ。入力インピーダンスにより、入力側の抵抗は不要です。
出力：24V → YCOM → 各Y出力 → 各LED → 各抵抗 → 0Vの流れ。PLC側でYをONにすることでLEDが点灯します。
試作完成
まとめ
今年のインターンシップでは、今回紹介した試作機と同等の機能実装を目指すレクチャーを予定しています。PLCに触れる機会は授業内では限られているため、貴重な経験となるはずです。
現在、参加申し込みを受付中ですが、締め切りが迫っております。興味のある方はぜひお早めにエントリーください。社員一同、皆さんと学べることを楽しみにしています。
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